中草药采收技术应用

近些年，机械化的中草药采收技术应用，不仅在一定程度上保证了中草药的产量，对保证中草药的质量也起了很大作用。

机械化有“三好”

首先，使用机械进行采收能够显著提高作业效率，节省人力，降低成本。例如某枸杞鲜果采收机，采摘一亩鲜果只需要7小时左右，效率是人工采摘的6至10倍；再如丹参采挖机，日采收丹参可达20亩，节省劳动力约100人，每亩节约成本达到200元以上。

其次，能够有效减少操作不当造成的损失，保证中药材产量。目前，市场上枸杞鲜果采收机的采净率达到70%～90%，甚至在90%以上。

最为重要的是，能够在一定程度上杜绝人为操作不当对中草药本身造成的毁坏，从而在一定程度上保证中药材的质量。例如甘草，它的根须生长在地面以下45厘米左右，人工刨挖难以掌握力度，而采用大型的甘草采挖机，按照预先设定深度进行深度采挖，可以有效避免损伤甘草根须。

必须“择药而行”

中草药的种类繁多，有的是花、果、籽、壳入药，有的是叶、茎、根、皮入药。目前市场上的中草药采收机械，大体上可以分为针对果实类的、针对叶子类的和针对根须类的。

针对果实类中草药的机械如大枣采收机、核桃采收机、枸杞采收机等。这类采收机多采用机械振动原理制成。例如，某大枣采收机由机架、果树振摇装置和液压控制系统组成，通过操作液压控制系统的液压油缸动作，驱动振动头内置的偏心振动机构，从而使振动头振动，振动头产生的机械振动传递给果树，果实也随之进行加速运动，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实便会掉落。当然，也有基于其他工作原理制成的果实采收机，如利用棒杆模拟人工敲打果树枝桠制成的采收机等。枸杞类果实较小且柔软，在依据机械振动原理制成的采收机基础上，还需要附带收集装置的设计。此外，还有一种枸杞采收机，基于成熟果实与未成熟果实的果柄力差异较大的特点，利用梳齿梳刷力介于二者之间，通过梳刷工作头与树枝的逆向运动，由梳齿将成熟的果实摘下，不过目前这种采收机市场上并无成型产品。

针对叶子类中草药的采收机械如桑叶采收机等。桑叶采收机一般由手动操作机构、增速机构、开口空心齿轮轴和刀片、接叶蓝等几部分组成。通过一系列带动设计，最后带动开口空心齿轮轴高速旋转，让桑茎插入其空心处并围绕桑茎旋转，安装在开口空心齿轮轴上的两把刀片绕桑茎高速旋转，由刀片把桑茎上的桑叶切落在接叶蓝里。

针对根须类中草药的采收机械如甘草采挖机等。目前较为先进的甘草采挖机与履带式拖拉机配套，通过切割机构、栅条分离机构疏松土壤，将药材根茎与土壤分离，接着由人工完成后续的捡拾、堆积、运输和储藏等。

也不那么完美

各种类型的中草药采收机械都或多或少存在一些局限之处。针对果实类、叶子类的中草药采收机械多数设计为手动装置，仍然需要人工与机器协作运行；而针对根须类的中草药采收机械，国外尚没有专门针对深根药材作物的挖掘机械，国产药材挖掘机的机械性能并不特别理想，而地块小、种植分散等都会对机械化作业造成阻碍。此外，中草药采收的标准《中药材采收操作规程》（Standard·operating·procedure·SOP）中并没有关于机械化作业的相关规定，机械设计参数的确定相对困难。

不过仍旧可以期待，随着技术手段不断发展，中草药采收机械将向着更加仿生、更加智能的方向发展。仿生即模仿生物的形态、结构、控制原理设计制造功能更加集中、效率更高的具有生物特征的机械；智能即采用计算机智能视觉系统，根据中草药性状确定其成熟度，再由计算机控制系统决定是否采收及采收部位。