男女皆横躺着，由正面来结合的姿势即是侧卧体位。二人把脚伸直身体紧贴不可能插入，所以男人应该从女人的双脚之间切入，把女人上方的脚抬起，并把女人的脚挂在男人的腰际而来进行插入。此时女人下方的脚也可以向前弯曲，男人的身体和女人的身体稍微形成角度，