两宋金元时代，道教内丹术兴起，古代气功开始融合其中某些部分，这是该时期气功发展的特点。《圣济总录》是北宋政和中官修的方书，卷帙浩大。原书未有咽津、导引、服气三部分，是专论气功的。进入明清时代，古代气功发展的特点是更广泛地为医家所掌握、所应用

气功，作为医疗保健，其历史源远流长。它起源于唐尧时期，奠基于春秋战国，以后历代有所发展。远在两千多年前先秦时期的医学著作和其他著作中，就有关于气功的论述。道家的老子、庄子，都在他们的著作中提到了古代的气功，如《老子》中的“虚其心，实其腹”、