腿的收放、起落、进退、蹬赐，引动机关在膝，脚的内扣、外摆应随腰而行，脚的上跷下踩，活动枢纽在踝。练拳时要用意放松胯、膝、踝三个关节。 为了放松这三个关节，应注意： 上体中正，重心落在实腿，实腿完全承重，运动腿变虚，用意松胯－膝－髁关节。

养生导读：松柔是太极拳的基本功夫，贯串了形神意气、上下内外、自始至终。　　因为下肢要支承身体的重量，初学者以为不要放松。体弱者下肢支撑力不够，一腿承重时很难保持平衡，下肢特别紧张。为此，这里说说下肢放松的问题。　　下肢的放松要按实腿承重和虚